Il existe 2 sortes de panneaux de type B :
-Les panneaux type B obligation: Panneau B1 sens interdit, B9b accès interdit aux cycles…
-Les panneaux type B zone de circulation: Panneau B52 entrée d’une zone de rencontre, B55 sortie d’aire piétonne…
Les panneaux de zone de circulation permettent d’assurer la sécurité en agglomération: